前置き 適切な後方確認頻度とは 具体例における計算 実践と反省 付録: コード 前置き 私はほぼ毎日自転車（ママチャリ）に乗って移動する。日頃通う道はそれほど整備されておらず、自転車レーンはないため道路脇を走る。交通量はそれほど多くはないが、一分…